ربات انسان نمای ناسا با فضاپیمایش ملاقات کرد
به گزارش وب کنفرانس، ۲ ناسا که نخستین ربات انسان نمایی است که به فضا پرتاب شده است بار دیگر با فضاپیمای خود دیدار نمود.
به گزارش وب کنفرانس به نقل از ایسنا، ربونات-۲(Robonaut-2)، ربات انسان نمای ناسا است که نامش از تلفیقی از کلمات ربات و astronaut به معنای فضانورد ساخته شده است. این ربات بار دیگر شاتل دیسکاوری را در موزه ملی هوا و فضای اسمیتسونیان ملاقات کرد.
به نقل از اسپیس، موزه ملی هوا و فضای اسمیتسونیان در روز پنجشنبه(۲۴ اکتبر) از روبونات-۲ (R۲) که نخستین ربات انسان نمای ماهر ناسا است که به فضا پرواز کرد، رونمایی نمود. این ربات در آخرین مأموریت دیسکاوری در سال ۲۰۱۱ به ایستگاه فضایی بین المللی(ISS) پرتاب شد.
ربونات-۲ حالا در مرکز اسمیتسونیان در شمال ویرجینیا در معرض نمایش است.
جنیفر لواسور(Jennifer Levasseur)، متصدی تاریخ فضا در موزه ملی هوا و فضا، در مصاحبه ای اظهار داشت: ربونات-۲ مستقیما بسمت دیسکاوری نگاه می کند.
ربونات-۲ در فضای باز در کنار کپسول پاراگلایدر جمینای و ماژول فرمان دیگ بخار آپولو به معرض نمایش گذاشته شده است.
لواسور می گوید: R2 در پشت حفاظ قرار دارد، اما مانند سایر مصنوعات در آن منطقه، توسط شیشه یا هر چیز دیگری محافظت نشده است.
ربونات-۲ با مشارکت جنرال موتورز و شرکت سیستم های فضایی اقیانوس پیما(Oceaneering Space Systems) توسعه داده شد و برای آزمایش این که چگونه ربات های انسان نما می توانند به فضانوردان در انجام وظایف در ایستگاه فضایی کمک کنند، طراحی شد. ناسا روزی را تصور می کرد که ربونات بتواند به خارج از ایستگاه فضایی بین المللی منتقل شود تا کارهای ساده یا معمولی را انجام دهد و فضانوردان را از انجام برخی پیاده روی های فضایی نجات دهد.
اما قبل از این که این اتفاق بیفتد، سیستم های اجزای ربونات از تشخیص تصویر گرفته تا الگوریتم های کنترلی باید در مدار تأیید می شدند. ربونات-۲ با موفقیت نشان داد که می تواند دکمه ها را فشار دهد، سوئیچ ها را بچرخاند و دستگیره ها را بچرخاند و همینطور ابزارها را کنترل کند. یکی از خدمه ایستگاه فضایی بین المللی همینطور توانست آنرا از راه دور هدایت کند و به آن دستور دهد یک شی شناور را بگیرد.
زمانیکه ربونات-۲ در مأموریت STS-133 دیسکاوری پرتاب شد، فقط بالاتنه داشت. دو پای آن در سال ۲۰۱۴ افزوده شد که مشکلات آن آغاز شد. ارتقاء برای پشتیبانی از ضمائم جدید سبب قطع برق متناوب شد و حتی بدتر از آن، تلاشهای ناسا برای عیب یابی این مشکل اتصالات برقی بیشتری اضافه کرد.
به این ترتیب، ناسا تصمیم گرفت ربونات را به زمین بازگرداند تا بتواند آنرا تعمیر کرده و به فضا بازگرداند. در سال ۲۰۱۸، این ربات روی فضاپیمای دراگون اسپیس ایکس روی زمین فرود آمد. بعد از آن برنامه این بود که به سرعت آنرا سرویس دهی کنند تا آزمایش آن در ایستگاه فضایی بین المللی به سرعت از سر گرفته شود. اما ربونات-۲، در مرکز فضایی جانسون ناسا در هیوستون زمین گیر شد.
لواسور می گوید: موارد دیگری در اولویت بودند. اساسا سایر تجهیزات خدمه در اولویت قرار گرفتند و در مقطعی تصمیم گرفته شد از کوشش برای بازگرداندن آن به ایستگاه دست کشیده شود.
ربونات-۲ حالا تکمیل شده و در نمایشگاه به نمایش درآمده است. اعتقاد بر اینست که به حالت کاملا کاربردی هم بازگشته است اما تا وقتی که در این موزه است، فعالیت نخواهد کرد. ربونات-۲ برای چهار سال آتی در این موزه خواهد ماند.
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب